宜嘉机械 多图 ,RV系列蜗轮蜗杆减速机

蜗轮蜗杆减速机的使用寿命

   蜗轮蜗杆减速机的使用寿命不只与减速机的质量有关系，还和日常使用有着莫大的关系。平时使用时注意减速机的保养和维护，对于延长减速机的使用寿命，有着至关重要的作用。

   新的蜗轮蜗杆减速机**次使用时，一般运转7-14天需要更换一次新油。在以后的使用过程中也要定期检查，如果发现油中含有杂物等一定要随时更换。对于长期运行的蜗轮减速机，应该每2-3个月

更换一次新油，如果每天运转低于8小时，应该4-6个月更换一次。蜗轮减速机不缺油，正常运转的情况下，一般是不会损坏的，只要定期维护即可。

RV减速机的机械原理

德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，RV系列蜗轮蜗杆减速机，这就是较早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

以RV-E型减速机为例

*1减速部…正齿轮减速机构

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是*1减速部。

*2减速部…差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接，变为*二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到*2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。