RV减速机的机械原理
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆线作为齿廓曲线的,这就是较早期的针摆行星传动,RV蜗轮蜗杆减速机,由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式,这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
以RV-E型减速机为例
*1减速部…正齿轮减速机构
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是*1减速部。
*2减速部…差动齿轮减速机构
直齿轮与曲柄轴相连接,变为*二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到*2减速部的轴。将轴固定时,外壳侧成为输出侧。
现在有不少公司采用传统的卧式底座式减速机结构,用地脚螺栓把减速机固定在支承座上。方法虽简单,但需要更换减速机时互换性较差,不易保证输入轴和电机轴、输出轴和联接轴之间的同心度,会发生因维修电机,使输入轴与电机轴不同心,产生附加弯矩。上海宜嘉减速机公司为大家分析卧式减速机的优缺点。
桥架或小车的变形也会使减速器轴受到附加应力。新的减速机设计应能使机构的变形与减速器分离,且有准确的互换性。在齿轮螺旋方向的选择中,使中心距的齿轮为右旋。设计时尽量增加公用齿轮,这对设计和批量生产均有好处。 减速机是起重机的重要部件,设计水平的高低影响到整台起重机的性能,减速器生产成本高,为此合理设计和选用减速机,对降低生产成本占有很大比重。目前,国内外在起重机减速器上都选用渐开线、圆弧和摆线作为减速机齿轮的基本齿形。摆线齿轮虽然有其*特的优点,但用于小起重量起重机,由专门生产线批量生产。圆弧齿轮使用较多,设计原则与渐开线齿轮类似。渐开线齿轮使用普遍、维修容易、工艺成熟,故以渐开线齿轮作为基础,说明起重机减速机的设计原则。 根据安装方式的不同齿轮行星减速机的配线盒方向也是不一样的,可以根据安装环境决定配线盒的位置,比如卧式安装时,当面对输出轴时配线盒的方向可以在上下左右四个位置,立式安装的也一样。当配线盒选择好后还要考虑入线口的方向,也就是电源线进入配线盒的位置,这个位置也有多种选择的。 以上就是上海宜嘉减速机公司对卧式减速机优缺点的分析,如果您还有什么有关减速机采购、使用不明白的,欢迎来电咨询。